ACCEL

Название	Тип значения	Описание
`x`	`int32`	Текущее ускорение (mG) по оси акселерометра X
`y`	`int32`	Текущее ускорение (mG) по оси акселерометра Y
`z`	`int32`	Текущее ускорение (mG) по оси акселерометра Z
`acc sqrt`	`int32`	Квадратный корень из суммы квадратов ускорений (mG) по каждой оси
`int sqrt`	`int32`	--
`angle`	`int32`	Угол наклона относительно местной (временной) вертикали
`pitch`	`int32`	Угол тангажа: `< 0` - наклон вперед `> 0` - наклон назад
`roll`	`int32`	Угол крена: `< 0` - крен влево `> 0` - крен вправо
`calibrated`	`bool`	Состояние калибровки акселерометра: `true` - откалиброван `false` - не откалиброван

¶ Общее описание