Для чтения данных CAN-шины необходимо, чтобы был включен CAN-интерфейс. Также, при первом подключении, рекомендуется использовать "Пассивный режим" работы с шиной.
Все необходимые настройки производятся в конфигурации устройства на вкладке CAN-шина.
¶ Описание
- Подключите устройство к CAN-шине, откройте CAN Spy.
- В настройке "Источник" выберите подключенный CAN-интерфейс устройства.
- Нажмите кнопку "Определить скорость шины" для запуска автоматического подбора скорости.
Ожидайте... Программа перебирает известные скорости от более высокой к более низкой пока не "увидит" данные в шине.
- Когда скорость будет найдена в таблице на вкладке "Таблица сообщений" появятся все уникальные сообщения, зафиксированные в шине. Найденная скорость будет зафиксирована в настройке "Скорость шины". В информационном окошке, в верхней части окна, будет показан тип идентификаторов сообщений, которые используются в шине.
¶ Анимация
Описанный выше процесс наглядно показан на анимации.
¶ Рекомендации
Если скорость определена - подключение к CAN-шине выполнено успешно.
Если скорость определена, но в списке мало сообщений (до ~ 5 сообщений):
- Скорее всего в этой шине полезных данных мало или нет совсем.
Следует найти другое место подключения.
Если скорость НЕ определена:
-
При подключении перепутаны провода CAN H / CAN L.
Рекомендуется переподключиться, поменяв местами CAN H / CAN L. -
У шины неизвестная скорость.
В окошке "Скорость шины" можно попробовать установить скорость вручную, после чего нажать кнопку "Старт". -
Найденная витая пара не является CAN-шиной.
Следует найти другое место подключения.