¶ Акселерометр
В устройстве реализованы виртуальные датчики на основе встроенного акселерометра (трехосевой датчик ускорений):
- Датчик слабого удара SH1
- Датчик сильного удара SH2
- Датчик перемещения SH3
- Датчик наклона SH4
Эти датчики можно использовать для оповещения также как и внешние линии. Также датчики акселерометра участвуют в алгоритме усреднения координат во время стоянок, и от его настройки зависит правильность отображения трека.
Кроме виртуальных датчиков акселерометр используется для таких функций как "EcoDrivng" и "Фиксация ДТП".
Для правильной работы функций "EcoDriving" и "Фиксация ДТП" обязательно должна быть произведена калибровка акселерометра после монтажа устройства на транспортное средство.
¶ Датчики SH1-SH4
При необходимости использовать датчики удара, для их нормальной работы устройство следует устанавливать на жесткие элементы кузова, ближе к центральным осям автомобиля, чтобы обеспечить как можно более равномерную чувствительность к удару по любой части кузова автомобиля. Устройство необходимо надежно закрепить, чтобы избежать ложных срабатываний.
Настройка датчиков слабого и сильного ударов заключается в выборе такого оптимального уровня срабатывания, при котором не будут возникать ложные тревоги из-за внешних фоновых воздействий (ветер, гром и т.д.), а четко выраженные удары по кузову автомобиля будут определяться однозначно.
Для выбора оптимальных настроек у устройства можно в режиме он-лайн запросить значения текущих максимальных измеренных уровней воздействия, нажав на кнопку Запросить значения .
При настройке последовательно аккуратно "простукиваются" различные части автомобиля и по реакции, то есть по возвращенному измеренному значению принимается решение, на каком уровне чувствительности следует установить порог срабатывания, сравнивая текущее возвращенное значение с установленным.
В текущих уровнях срабатывания отображаются максимальные значения за все время работы устройства, поэтому между воздействиями на кузов необходимо нажимать кнопку Сбросить значения , чтобы каждый раз получать актуальные максимумы значений.
Также можно воспользоваться автоматическим запросом значений датчиков удара, для этого следует установить флаг "Запрашивать значения автоматически каждые" и выбрать нужное время обновления.
Датчики слабого удара SH1 и сильного удара SH2 предназначены для определения резких воздействий (ударов, встрясок) разной степени силы.
Датчик перемещения SH3 используется для настройки режимов усреднения координат и настройки датчика движения ТС (продробное описание на вкладке "Настройка трека"). Логика датчика настроена на фиксацию ускорений, характерных для обьектов, находящихся в движении.
Если датчик SH3 используется для усреднения координат на стоянке, но при этом на треке наблюдается выбросы координат из-за того, что режим усреднения не включается или иногда выключается из-за ложных срабатываний этого датчика, тогда нужно постепенно увеличивать значение порога срабатывания с шагом
0.5%.
Оптимальный уровень датчика SH3 при работе устройства на транспортные средства -2.0%
Датчик угла наклона SH4 срабатывает при отклонении положения автомобиля от начального положения в состоянии покоя, определяя несанкционированный подъём припаркованного транспортного средства на эвакуатор.
В случае если контролировать удары и наклоны не требуется, для исключения формирования лишних событий по срабатыванию этих датчиков их рекомендуется отключить, установив значение порога срабатывания
0% для SH1, SH2 и SH4.
"Чувствительность акселерометра для выхода из режима энергосбережения" - настройка нужна для работы функции "Энергосбережение" и только для выхода из режима "Сон" (подробное описание режима "Энергосбережение" приведено на вкладке "Системные настройки").
¶ Калибровка акселерометра
Калибровка осей акселерометра необходима для корректного определения ускорений по осям автомобиля независимо от того, как расположено устройство в автомобиле при установке. Процесс калибровки начинается либо после отправки на устройство SMS-команды, либо по команде "мастера калибровки" во вкладке "Акселерометр" программы NTC Configurator при соединении по USB или удалённо через Internet.
Если калибровка акселерометра по осям автомобиля не была произведена, то алгоритмы фиксации превышения порогов ускорений и торможений, а также фиксации ДТП работать не будут.
В телеметрии значения максимальных ускорений за период будут нулевыми до момента окончания калибровки.
Любой алгоритм калибровки акселерометра по осям автомобиля состоит из двух шагов: "статическая калибровка", для определения вертикальной оси и "динамическая калибровка" для определения направления продольной оси.
-
При "статической калибровке" автомобиль должен находиться на ровной горизонтальной поверхности и быть неподвижен в течение ~30 секунд.
После успешного завершения данного этапа, прибор автоматически переходит к этапу динамической калибровки. -
"Динамическая калибровка" может быть произведена двумя способами:
- "По данным GNSS" от навигационного модуля
- "Автономная калибровка"
"Калибровка по данным GNSS" происходит во время обычных поездок автомобиля в течение значительного количества времени, от десятков минут до нескольких часов, в зависимости от интенсивности разгонов и торможений на прямых участках дороги, при скорости более 20км/ч.
Если калибровка не была завершена в течение одной поездки, то она будет продолжена во время следующей поездки, даже если прибор будет перезагружен по причине отключения питания или удалённой смены конфигурации.
"Автономная калибровка" позволяет оперативно провести калибровку по осям, но при условии наличия прямого свободного участка дороги, на котором можно выполнить серию из нескольких резких ускорений и торможений на автомобиле строго по прямой.
При данном способе начать движение необходимо в течение ~30 секунд после окончания статической калибровки.
¶ Калибровка по GNSS
Этот вариант калибровки наиболее точен и рекомендуется для использования устройства с целью записи файлов с профилем ДТП или для точной оценки качества вождения.
Перед проведением калибровки осей акселерометра следует убедиться, что выполнены условия:
- устройство надёжно закреплено на жёсткой детали автомобиля, перемещение которой во время движения или с течением времени исключено;
- транспортное средство расположено на прямом горизонтальном участке дороги;
- транспортное средство не имеет крена кузова относительно колёсных осей из-за неисправностей подвески и т.п.
- (не обязательно) соединение с конфигуратором по USB или удалённо через Internet установлено (при проведении калибровки при помощи программы NTC Configurator. В случае отправки команд на калибровку по SMS, этот пункт выполнять не нужно).
¶ При помощи программы NTC Configurator
Необходимо запустить мастер калибровки во вкладке "Акселерометр" -> "Калибровка по осям автомобиля", для этого нужно нажать кнопку Запросить информацию о калибровке , а затем Запустить мастер калибровки , где выбрать пункт "Калибровка осей акселерометра по данным GNSS".
Для начала процесса необходимо нажать кнопку "Далее" и следовать инструкциям в окне мастера калибровки.
¶ По SMS-команде
Для начала калибровки по данным GNSS необходимо отправить на устройство SMS с текстом:
CALIB ACL G
В ответ устройство пришлёт SMS с текстом:
Статическая калибровка начата
После этого в течение 60 секунд нельзя допускать вибрации и удары по кузову и деталям автомобиля.
После успешного завершения этапа статической калибровки устройство пришлёт SMS с текстом:
Динамическая калибровка начата
На этом этапе калибровка будет продолжена во время начала движения по достижении скорости свыше 20км/ч. В зависимости от интенсивности разгонов и торможений на прямых участках дороги, калибровка по GNSS будет завершена через некоторое время (от десятков минут до нескольких часов). На номер, с которого была отправлена SMS-команда начала калибровки по GNSS, придёт SMS с текстом:
Калибровка завершена
Если прибор был перезагружен с момента отправки команды на калибровку, то SMS-сообщение о завершении калибровки не будет отправлено отправителю команды, т.к. устройство "забудет" номер отправителя.
На процесс калибровки перезагрузка прибора не влияет - перезагрузка НЕ отменяет калибровку.
Возможные ошибки при выполнении калибровки:
- Не удалось измерить величину силы тяжести;
- Автомобиль двигался или подвергся сильным вибрациям (убедитесь в том, что: двигатель не запущен; исключены вибрации и удары по кузову и деталям автомобиля).
- Не удалось откалиброваться по данным GNSS.
¶ Автономная калибровка
Перед проведением калибровки осей акселерометра следует убедиться, что выполнены условия:
- устройство надёжно закреплено на жёсткой детали автомобиля, перемещение которой во время движения или с течением времени исключено;
- транспортное средство расположено на прямом горизонтальном участке дороги;
- транспортное средство не имеет крена кузова относительно колёсных осей из-за неисправностей подвески и т.п.;
- длина участка дороги достаточна для выполнения 2-3 резких ускорений и торможений без изменения направления движения;
- двигатель заглушен;
- (не обязательно) соединение с конфигуратором по USB или удалённо через интернет установлено (при проведении калибровки при помощи программы NTC Configurator. В случае отправки команд на калибровку по SMS, этот пункт выполнять не нужно).
¶ При помощи программы NTC Configurator
Необходимо запустить мастер калибровки во вкладке "Акселерометр" -> "Калибровка по осям автомобиля", для этого нужно нажать кнопку Запросить информацию о калибровке , а затем Запустить мастер калибровки , где выбрать пункт "Автономная калибровка осей акселерометра".
Для начала процесса необходимо нажать кнопку "Далее" и следовать инструкциям в окне мастера калибровки. В случае успешного завершения калибровки рекомендуется провести проверку калибровки, выполнив действия, описанные в мастере калибровки при выборе пункта "Проверка калибровки осей акселерометра".
¶ По SMS-команде
Для начала автономной калибровки необходимо отправить на устройство SMS с текстом:
CALIB ACL S
В ответ устройство пришлёт SMS с текстом:
Статическая калибровка начата
После этого в течение 60 секунд нельзя допускать вибрации и удары по кузову и деталям автомобиля.
После успешного завершения этапа статической калибровки устройство пришлёт SMS с текстом:
Динамическая калибровка начата
Сразу после этого, необходимо завести двигатель и совершить интенсивный разгон с последующим резким торможением последовательно 2 - 3 раза подряд не изменяя направления движения автомобиля.
В случае успешного завершения калибровки, устройство отправит SMS с текстом:
Калибровка завершена
При неудачном завершении статической калибровки могут возникнуть ошибки:
- не удалось измерить величину силы тяжести;
- автомобиль двигался или подвергся сильным вибрациям (убедитесь в том, что: двигатель не запущен; исключены вибрации и удары по кузову и деталям автомобиля).
При неудачном завершении динамической калибровки могут появиться следующие сообщения об ошибках:
- автомобиль не тронулся с места (убедитесь в том, что: автомобиль тронулся с места; автомобиль набрал скорость не менее 1 км/ч для калибровки осей акселерометра и не менее 5 км/ч для её проверки);
- недостаточно резких разгонов/торможений (убедитесь в том, что: сделано не менее 2-х резких разгонов и торможений).
¶ Проверка калибровки
Проверка может потребоваться только для режима "автономной калибровки".
Для режима "Калибровка по GNSS" проверку выполнять не нужно.
Проверка калибровки осей акселерометра необходима для определения корректности выполненной ранее калибровки. Проверка проводится каждый раз после калибровки и в случае, если устройство было перемещено, либо снято и вновь установлено на автомобиль.
Проверка калибровки осей акселерометра состоит из двух шагов:
- Статическая проверка
- Динамическая проверка
При статической проверке автомобиль должен быть неподвижен в течение 1 минуты. При динамической проверке необходимо тронуться с места и набрать скорость не менее 5 км/ч. Этап динамической проверки начинается сразу после этапа статической калибровки.
¶ По SMS-команде
Для начала проверки калибровки осей акселерометра необходимо отправить на устройство SMS с текстом:
CALIB ACL С
Возможные ответы:
Калибровка осей акселерометра выполнена верноНеобходимо повторить калибровку осей акселерометра
Возможные ошибки:
- автомобиль двигался или подвергся сильным вибрациям (убедитесь в том, что: двигатель не запущен; исключены вибрации и удары по кузову и деталям автомобиля);
- автомобиль не тронулся с места (убедитесь в том, что: автомобиль тронулся с места; автомобиль набрал скорость не менее 1 км/ч для калибровки осей акселерометра и не менее 5 км/ч для её проверки).
¶ Полезные SMS команды
Полный перечень команд для работы с калибровкой привен в отдельной статье в разделе "Команды и запросы"
Для запроса информации о текущем состоянии калибровки осей акселерометра необходимо отправить на устройство SMS с текстом:
CALIB ACL ?
Для отмены процесса начатой калибровки осей акселерометра необходимо отправить на устройство SMS с текстом:
CALIB ACL R
Для стирания действующей калибровки осей акселерометра необходимо отправить на устройство SMS с текстом:
CALIB ACL E
¶ Фиксация ДТП
Если на устройстве сформирован файл ДТП и с него не снята защита от перезаписи, то обновить прошивку устройства будет невозможно.
Устройство позволяет фиксировать факт ДТП на основании данных от акселерометра. Есть возможность установить два порога степени тяжести: "лёгкое ДТП" и "тяжёлое ДТП".
При фиксации "легкого ДТП" устройство формирует событие с соответствующим кодом и в последдствии отправляет его на сервер (больше никаких действий не выполняется).
При фиксации "тяжёлого ДТП" устройство:
- Формирует событие с соответствующим кодом и в последствии отправляет его на сервер.
- Происходит запись в энергонезависимую память устройства файла профиля ДТП (подробное описание файла с профилем ДТП приведено далее в статье).
События, связанные с фиксацией ДТП:
| Код | Название |
|---|---|
41016 |
Команда/запрос модулю фиксации ДТП (снятие защиты с файла) |
41017 |
Событие фиксации ДТП: "лёгкое ДТП" |
41018 |
Событие фиксации ДТП: "тяжёлое ДТП" |
41019 |
Событие завершения формирования файла с профилем ДТП |
Определение факта ДТП может осуществляться по одному из двух алгоритмов:
1. Превышение одного из порогов ускорения по осям автомобиля (по требованиям ГОСТ)
Факт ДТП будет определён, при условии фиксации поступающих от акселерометра значений ускорений, превышающих значение 1 g в течение 25 мс по продольной или поперечной оси, и/или значение 2 g в течение 25 мс по вертикальной оси для транспортного средства с включенным зажиганием.
2. По величине индекса тяжести ДТП (ASI)
Данный алгоритм рекомендован для тех пользователей, которые уже имели опыт работы с устройствами, определяющими степень тяжести ДТП по алгоритму
ASI15
¶ Файл профиля ДТП
Если на устройстве сформирован файл ДТП и с него не снята защита от перезаписи, то обновить прошивку устройства будет невозможно.
Только при фиксации факта тяжёлого ДТП по любому из выбранных алгоритмов, в памяти прибора сохраняется файл профиля ДТП с информацией:
- Значения от акселерометра, поступившие с частотой 100Гц в течение 3,5 сек до и 3,5 сек после момента фиксации ДТП.
- Значения скорости от навигационного модуля, поступившие с частотой 1 Гц в течение 30 сек до и 30 сек после момента фиксации ДТП.
Данный файл будет храниться в приборе в неизменном виде до тех пор, пока он не будет передан на телематический сервер (если сервер поддерживает выгрузку такого файла из устройств производства компании "Навтелеком"), или выгружен при помощи программы NTC Configurator при соединении по USB или удалённо.
После передачи файла профиля ДТП на сервер или в конфигуратор, снимается защита от перезаписи, и устройство сможет сохранить новый файл при фиксации нового ДТП.