¶ Общая информация
В режиме отладки приложение запрещает изменять текущую схему. Панель с элементами схемы в средней части заменяется отладочной панелью.
На отладочной панели отображаются:
- строка состояния программы
- кнопки для управления программой
- список переменных
- содержимое входного и выходного буферов
- информация о времени исполнения цикла программы
¶ Строка состояния
Программа может находиться в следующих состояниях:
- Нет программы – в устройство не загружена программа или загружена с ошибкой.
- Ошибка – в процессе исполнения программы возникла ошибка.
- Остановлена – исполнение программы остановлено. При последующем старте программы произойдёт инициализация переменных и запуск с первой функции.
- Загрузка – запись программы в устройство.
- Приостановлена – работа программы приостановлена. При возобновлении работы программа продолжит исполнение с текущей функции. В данном режиме текущая функция и её блок подсвечены в окнах редактора.
- Исполнение – устройство исполняет программу.
После выхода из режима отладки, устройство запустит или продолжит работу программы (в зависимости от текущего состояния), но только если программа не была в режимах: Нет программы или Ошибка.
¶ Управление исполнением
Для управления ходом исполнения программы предусмотрены специальные кнопки под строкой состояния программы (эти кнопки продублированы в меню Отладка):
-
Продолжить – если программа в состоянии Остановлена – запускает программу на исполнение, если программа в состоянии Приостановлена – продолжает работу с текущей функции.
Кнопка Продолжить -
Стоп – останавливает исполнение программы (переводит в состояние Остановлена).
Кнопка Стоп -
Пауза – приостанавливает исполнение программы (переводит в состояние Приостановлена).
Кнопка Пауза -
Шаг – исполняет одну функцию и приостанавливается на следующей.
Кнопка Шаг -
Цикл – исполняет все функции до тех пор, пока не перейдёт в начало программы, на первой функции приостанавливается.
Кнопка Цикл -
Отправить пользовательскую команду – открывает диалог отправки данных в пользовательскую команду. Данная кнопка отображается на средней панели, только если в программе используется функция CMD.
Кнопка "Отправить пользовательскую команду" -
Завершить отладку – завершает отладку программы, выводит устройство из отладочного режима и переводит редактор в обычный режим.
Кнопка "Завершить отладку"
¶ Точки останова
Для остановки программы перед исполнением конкретной функции в приложении предусмотрены точки останова.
Для установки и снятия точки останова, нужно кликнуть правой клавишей мыши по интересующей функции и выбрать пункт меню Поставить/снять точку останова (продублирован в меню Отладка).
Функция установки/снятия точек останова доступна не только в режиме отладки, но и в режиме редактирования схемы проекта.
 |
| Функция с точкой останова |
Устройство физически поддерживает до 8 точек останова.
Список текущих точек останова можно просмотреть в области Точки останова (открывается через пункт меню Вид – Точки останова).
 |
| Область "Точки останова" |
Через данную область можно:
- удалять точки останова, выбрав нужные и нажав клавишу Del
- при двойном клике по точке останова в списке редактор покажет функцию, на которой она установлена
¶ Текущие значения
В режиме отладки приложение на схеме отображает текущие значения на входах и выходах функций (непосредственно над каждым выводом).
 |
| Текущие значения на входах и выходах |
Значения считываются с устройства с периодом, заданным в настройках приложения.
Под кнопками в средней части программы располагается список используемых переменных с текущими значениями.
 |
| Список переменных и их текущие значения |
Данный список можно фильтровать по имени переменной или по типу данных.
 |
| Варианты фильтрации списка переменных |
Если в свойствах переменной установлен флаг "Доступ на запись", то во время отладки можно изменить значение переменной. Для этого необходимо дважды нажать на нужную переменную в списке.
 |
| Запись переменной в процессе отладки |
¶ Графики
Текущие значения переменных можно отрисовать на графиках. Подробное описание этого функционала приведено в отдельной статье.
Графики Графическое представление текущих значений переменных¶ Время цикла
Программа исполняется циклически. Время одного цикла может изменяться в зависимости от состояния данных программы или от степени загруженности устройства. Для оценки времени исполнения программы устройство измеряет период цикла.
На панели в средней части программы, под списком переменных отображено минимальное, максимальное и усреднённое время цикла в миллисекундах.
 |
| Счетчики времени цикла |
Предыдущая статья
Следующая статья