Это руководство предназначено для пользователей, которым необходимо самостоятельно расшифровывать данные CAN-шины и формировать файл декодирования для дальнейшего использования в устройствах с подключением к CAN.
В руководстве рассматривается полный рабочий цикл:
Подключение → Запись лога → Анализ → Декодирование → Проверка → Внедрение
Такой порядок важен, потому что ошибка на раннем этапе влияет на все последующие действия: некорректное подключение приводит к неполным логам, неполные логи усложняют поиск параметров, а непроверенное декодирование может дать неверные значения в эксплуатации.
В каждом разделе будет разобрано, что именно выполняется на этапе, какие данные нужны для работы, как проверить результат и какие ошибки встречаются чаще всего.
Данное руководство применимо для протокола CAN 2.0.
CAN FD имеет свои особенности, которые нужно рассматривать отдельно.