¶ Общее
Статья поможет настроить устройство Навтелеком для работы с функцией FT Locator.
FT Locator - функция сервиса мониторинга Fort Monitor, которая позволяет по "сырым" данным для альтернативной навигации вычислить примерное местоположение устройства в условиях отсутствия данных от навигационного модуля.
Решение работает так:
- Устройство Навтелеком собирает и сохраняет "сырые" данные о ближайших сотовых вышках и WiFi точках доступа
- Собранные данные отправляются на Fort Monitor
- Функция FT Locator преобразует "сырые" данные в географические координаты, если данные от навигационного модуля устройства не достоверны
¶ Устройство
¶ Подготовка
¶ Настройки
Для альтернативной навигации доступны различные комбинации источников данных.
Выбор источника связан с возможностями устройства:
| LBS | Подойдет любое устройство с функцией сбора данных |
| WiFi | Нужно устройство с функцией сбора данных и WiFi модулем |
У каждого источника есть свои плюсы и минусы. Все они влияют на точность определения и количество ложных показаний.
| Источник | Точность | Доступность | Подвижность | Описание |
|---|---|---|---|---|
| LBS | Низкая | Высокая | Низкая | Данные о сотовых вышках |
| WiFi | Высокая | Низкая | Высокая | Данные о ближайших точках доступа WiFi |
| LBS+WiFi | Средняя* | Высокая | Средняя* | Совмещенный режим, использующий WiFi и LBS |
Вот несколько пояснений по критериям оценки источников:
- Точность описывает погрешность определения позиции с помощью источника
- Доступность говорит о распространенности источника (например WiFi есть только в городах, и плотность размещения зависит от района и величины города, а LBS есть везде, где работает сотовый телефон)
- Подвижность говорит о вероятных ошибках определения координат относительно источника (например сотовые вышки не перемещаются обычно, а вот WiFi точки доступа могут быть как стационарные, так и временные точки доступа в мобильных устройствах)
Пояснение для показателя "Средняя":
➜ в случае с Точностью это будет выглядеть как падение точности если поблизости нет WiFi и повышение если WiFi поблизости есть;
➜ в случае с Подвижностью результат будет чуть больше подвержен ошибкам в случаях когда поблизости будут отсутствовать LBS вышки.
Незабудьте подключить к устройству WiFi-модуль SIGMA.
Модуль не нуждается в настройке, необходимо только подключить его по схеме, приведенной ниже.Схема подключения
- Вкладка "Настройка трека"
- Вкладка "RS-232/RS-485"
Настройка WiFi-модуля SIGMA
Настройте интерфейс, к которому физически подключили WiFi модуль
 |
| Пример настройки интерфейса RS-232 |
¶ Команда SMS/Internet
*!EDITS RS232:OPTIONS(SG01,!,115200,0,1),LOCATOR:TLM(1,11,20,0,0000)
*!EDITS RS485:OPTIONS(SG01,!,115200,0,1),LOCATOR:TLM(1,11,20,0,0000)
¶ Дополнительные настройки
Рекомендации, приведенные в этом разделе не обязательны для работы устройства с сервисом FT Locator.
Однако они помогут лучше контролировать корректность координат и повысить устойчивость устройства к воздействию средств РЭБ
¶ Fort Monitor
¶ Добавление датчиков
В учетной записи на сервере Форт Монитор в настройках терминала Навтелеком нужно добавить датчики
¶ Event Code
Тип датчика: Состояние терминала
Источник данных: Состояние терминала (Код события)
Показать пример интерфейса
¶ GPS Valid
Тип датчика: Универсальный датчик
Источник данных: Текстовое имя датчика
Текстовое имя датчика: di131
Показать пример интерфейса
¶ State1
Тип датчика: Универсальный датчик
Источник данных: Текстовое имя датчика
Текстовое имя датчика: state1
Показать пример интерфейса
¶ WiFi BSSID
Тип датчика: Универсальный датчик
Источник данных: Текстовое имя датчика
Текстовое имя датчика: wifi_spots1
Показать пример интерфейса
¶ Локатор
Тип датчика: Датчик FT Locator
Источник данных: Датчик GPS/ГЛОНАСС, Высота над уровнем моря,
Точки WiFi (Найденные точки WiFi), Базовые станции GSM (Найденные базовые станции GSM)
Показать пример интерфейса
В разделе "Параметры" можно включить использование сервиса Yandex Locator. Эта настройка поможет строить трек сразу, не дожидаясь наполнения базы FT Locator в вашем регионе. Корректность предоставляемых данных не гарантируется.
Показать пример интерфейса
В датчике FT Locator сделать раскраску трека по цветам
| FT Locator | Цвет | Описание |
|---|---|---|
| 0 | Серый | Координаты определены по GPS |
| 1 | Зеленый | Координаты определены по FT Locator, WiFi |
| 2 | Синий | Координаты определены по Yandex |
| 3 | Красный | Координаты определены по FT Locator, GSM |
Показать пример интерфейса
¶ Анализ работы
На стороне в системе Fort Monitor для анализа используется трек и значения датчика FT Locator.
Дальше трек строить не обычный, а в выпадающем меню трека выбрать "По настройкам датчика" и выбрать нужный датчик - "Локатор".
Показать пример интерфейса
Описание значений датчика FT Locator
| FT Locator | Описание |
|---|---|
| 0 | Координаты определены по GPS |
| 1 | Координаты определены по FT Locator, WiFi |
| 2 | Координаты определены по Yandex |
| 3 | Координаты определены по FT Locator, GSM |
| 49 | Координаты определены по FT Locator, источник неизвестен |
| 50 | Координаты определены по FT Locator, невалидны по максимальной скорости |
Показать пример интерфейса
